Robotas , bet kuri automatiškai valdoma mašina, pakeičianti žmogaus pastangas, nors ji savo išvaizda negali būti panaši į žmones ar atlikti funkcijas žmogiškai. Be to, robotika yra inžinerija drausmė užsiimanti robotų projektavimu, konstravimu ir valdymu.
humanoidinis robotas ASIMO - dviejų kojų humanoidinis robotas, kurį sukūrė „Honda Motor Co.“. „American Honda Motor Co., Inc.“
Dirbtinių žmonių samprata buvo ankstesnė už įrašytą istoriją ( matyti automatas), tačiau šiuolaikinis terminas robotas kilęs iš čekiško žodžio darbas (priverstinis darbas ar baudžiauninkas), panaudotas Karelio Čapeko pjesėje R.U.R. (1920). Spektaklio robotai buvo pagaminti žmonės, kuriuos be galo išnaudojo gamyklos savininkai, kol jie sukilo ir galiausiai sunaikino žmoniją. Nesvarbu, ar jie buvo biologiniai, kaip ir monstras Mary Shelley ’S Frankenšteinas (1818), arba mechaninis nebuvo nurodytas, bet mechaninis alternatyva įkvėpė išradėjų kartas kurti elektrinius humanoidus.
Alfredas Abelis, Brigitte Helmas ir Rudolfas Klein-Rogge'as „Metropolis“ (Iš kairės) Alfredas Abelis, Brigitte Helmas ir Rudolfas Klein-Rogge'as „Metropolis“ , režisierius Fritzas Langas, 1927 m. Iš privačios kolekcijos
Sužinokite apie tris Isaaco Asimovo robotikos dėsnius Isaaco Asimovo trijų robotikos dėsnių aptarimas. Pasaulio mokslo festivalis („Britannica“ leidybos partneris) Peržiūrėkite visus šio straipsnio vaizdo įrašus
Žodis robotika pirmą kartą pasirodė Isaaco Asimovo mokslinės fantastikos istorijoje Begioti aplinkui (1942). Kartu su vėlesnėmis Asimovo robotų istorijomis jis nustatė naują patikimumo standartą apie galimus intelektualiųjų robotų kūrimo sunkumus ir galimas technines bei socialines problemas. Begioti aplinkui taip pat buvo garsūs Asimovo trys robotikos dėsniai:
Šiame straipsnyje sekama robotų ir robotikos raida. Norėdami gauti daugiau informacijos apie pramonines programas, matyti straipsnių automatizavimas.
Sužinokite, kaip mechatronika padeda inžinieriams kurti aukštųjų technologijų produktus, tokius kaip pramoniniai robotai. Sužinokite, kaip mechatronikos disciplina sujungia mechanikos, elektros ir kompiuterių inžinerijos žinias ir įgūdžius, kad sukurtų aukštųjų technologijų produktus, tokius kaip pramoniniai robotai. Niukaslio universitetas, Inžinerijos ir sukurtos aplinkos fakultetas, dėka Jeremy Ley ir Nicko Parkerio iš „Light Creative“ („Britannica“ leidybos partneris) Peržiūrėkite visus šio straipsnio vaizdo įrašus
Nors tai nėra humanoidinės formos, pramonei sukurtos mašinos, turinčios lankstų elgesį ir keletą fizinių žmogaus savybių. Pirmasis stacionarus pramoninis robotas buvo programuojamas „Unimate“ - elektroniniu būdu valdoma hidraulinė sunkiasvorė rankena, galinti pakartoti savavališkas judesių sekas. Ją 1954 metais išrado amerikiečių inžinierius George'as Devolis ir sukūrė kompanija „Unimation Inc.“, kurią 1956 metais įkūrė amerikiečių inžinierius Josephas Engelbergeris. 1959 m. A prototipas „Unimate“ buvo pristatytas „General Motors Corporation“ liejimo fabrike Trentone, Naujajame Džersyje. 1961 m. „Condec Corp.“ (praėjusiais metais įsigijęs „Unimation“) pristatė pirmąjį pasaulyje gamybos linijos robotą į GM gamyklą; jai teko nemaloni užduotis (žmonėms) pašalinti ir sukrauti karštas metalines dalis iš liejimo mašinos. Visuotiniai ginklai ir toliau kuriami ir parduodami licencijų turėtojų visame pasaulyje automobilių pramonė likęs didžiausiu pirkėju.
pramoninis robotas Pramoninis robotas gamykloje. Rodyklė atidaryta
Pažiūrėkite, kaip naudojant robotinį vamzdyną bakterijų genetikai mokslininkų darbas tampa ne toks sudėtingas ir efektyvesnis laiko atžvilgiu Korko universiteto koledže. Roboto vamzdynas, naudojamas bakterijų genetikoje Korko universiteto koledže, Korko mieste, Airijoje. Korko universiteto koledžas, Airija („Britannica“ leidybos partneris) Peržiūrėkite visus šio straipsnio vaizdo įrašus
Pažangesni kompiuteriu valdomi elektriniai ginklai, valdomi jutiklių, buvo sukurti 1960-ųjų pabaigoje ir 1970-aisiais Masačusetso technologijos institute (MIT) ir Stanfordo universitetas , kur jie buvo naudojami su fotoaparatais atliekant robotinius rankų ir akių tyrimus. Stanfordo Viktoras Scheinmanas, dirbantis su „Unimation for GM“, sukūrė pirmąją tokią ranką, naudojamą pramonėje. Vadinami PUMA (programuojama universali surinkimo mašina), jie nuo 1978 m. Buvo naudojami automobilių subkomponentams, tokiems kaip prietaisų skydeliai ir žibintai, surinkti. PUMA buvo plačiai mėgdžiota, o jos dideli ir maži palikuonys vis dar naudojami lengvam surinkimui elektronikos ir kitose pramonės šakose. Nuo 1990-ųjų šaulių elektriniai ginklai tapo svarbūs molekulinės biologijos laboratorijose, tiksliai valdydami mėgintuvėlių matricas ir pipetuodami sudėtingas reagentų sekas.
Mobilūs pramoniniai robotai taip pat pirmą kartą pasirodė 1954 m. Tais metais „Barrett Electronics Corporation“ pagamintas be vairuotojo elektrinis vežimėlis pradėjo traukti krovinius aplink Pietų Karolinos maisto prekių sandėlį. Tokios mašinos, pavadintos „AGV“ („Automatic Guided Vehicles“), paprastai važiuoja sekdamos signalus skleidžiančius laidus, įsirėžusius į betonines grindis. Devintajame dešimtmetyje AGV įsigijo mikroprocesorinius valdiklius, leidžiančius elgtis sudėtingiau, nei paprasčiausias elektroninis valdymas. Dešimtajame dešimtmetyje sandėliuose išpopuliarėjo naujas navigacijos metodas: AGV su skenuojančiu lazeriu trimatę padėtį matuodami atspindžius nuo stacionarių šviesogrąžių atšvaitų (bent trys iš jų turi būti matomi iš bet kurios vietos).
Nors pramoniniai robotai pirmą kartą pasirodė JAV, verslas ten nesiklostė. „Unimation“ 1983 m. Įsigijo „Westinghouse Electric Corporation“, o po kelerių metų ji buvo uždaryta. „Cincinnati Milacron, Inc.“, kitas pagrindinis amerikiečių hidraulinių rankenų gamintojas, 1990 m. Pardavė savo robotikos padalinį Švedijos „Asea Brown Boveri Ltd.“ firmai. „Adept Technology, Inc.“, atsijungusi nuo Stanfordo ir „Unimation“, gamina elektrines ginklus. likusi tik Amerikos firma. Užsienio „Unimation“ licencijos turėtojai, ypač 2005 m Japonija Švedija ir toliau veikia, o devintajame dešimtmetyje kitos įmonės Japonijoje ir Europoje ėmė aktyviai žengti į šią sritį. Senėjančios visuomenės ir dėl to kylančių darbuotojų trūkumo perspektyva paskatino Japonijos gamintojus eksperimentuoti su pažangia automatika dar prieš tai, kai ji davė aiškią grąžą, atverdama rinką robotų gamintojams. 8-ojo dešimtmečio pabaigoje Japonija, kuriai vadovavo „Fanuc Ltd.“ robotikos padaliniai, „Matsushita Electric Industrial Company, Ltd.“, „Mitsubishi Group“ ir „Honda Motor Company“, Ltd., buvo pasaulinė pramoninių robotų gamybos ir naudojimo lyderė. Didelės darbo sąnaudos Europoje taip pat paskatino robotų pakaitalų priėmimą, o pramoniniai robotai buvo įrengti Europoje Europos Sąjunga pirmą kartą viršijo japonų instaliacijas 2001 m.
Patikimo funkcionalumo trūkumas apribojo pramoninių ir paslaugų robotų (sukurtų darbui biuro ir namų aplinkoje) rinką. Kita vertus, žaisliniai robotai gali linksmintis neatlikdami užduočių labai patikimai, o mechaninės veislės egzistuoja tūkstančius metų. ( Matyti automatas.) Devintajame dešimtmetyje pasirodė mikroprocesoriaus valdomi žaislai, galintys kalbėti ar judėti reaguojant į garsus ar šviesą. Didesni dešimtmečio dešimtmetyje atpažino balsus ir žodžius. 1999 m „Sony Corporation“ pristatė šunišką robotą, pavadintą AIBO, su dviem dešimtimis variklių, leidžiančių suaktyvinti kojas, galvą ir uodegą, dviem mikrofonais ir spalvota kamera, kurią visus koordinuoja galingas mikroprocesorius. Gyvenimiškesni nei bet kas anksčiau, AIBO vaikėsi spalvotus kamuoliukus ir išmoko atpažinti jų savininkus, tyrinėti ir prisitaikyti. Nors pirmieji AIBO kainavo 2 500 USD, pradinis 5 000 išpardavimas iškart buvo parduotas internetu.
pramoginis robotas AIBO pramoginis robotas, modelis ERS-111. „Sony Electronics Inc.“ sutikimas
koks buvo federalinis kompromisas konstitucinėje suvažiavime
Copyright © Visos Teisės Saugomos | asayamind.com